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安徽合力申请AGV多层次避障系统及避障检测方法专利,提高了AGV的避障检测精度

0次浏览     发布时间:2025-04-01 13:44:00    

金融界2025年4月1日消息,国家知识产权局信息显示,安徽合力股份有限公司申请一项名为“一种AGV多层次避障系统以及避障检测方法”的专利,公开号CN 119734694 A,申请日期为2024年11月。

专利摘要显示,本发明公开了一种AGV多层次避障系统,包括AGV车体以及设置于所述AGV车体前端的货叉部,所述AGV车体上设置有传感器部以及与所述传感器部信号连通的控制部,所述控制部连接有驱动器;所述传感器部包括位于AGV车体上端的立体避障传感器、位于所述AGV车体前端的前置避障传感器、位于AGV车体两侧的左避障传感器、右避障传感器、位于AGV车体外缘的安全触边传感器,所述左避障传感器、右避障传感器位于AGV车体的顶部,本申请将2D避障传感器RD1与3D避障传感器RD2结合使用,可以对散落在地上的较小货物或障碍物进行检测,有效地提高了此AGV车辆对较小物体的检测避障能力,提高了AGV的避障检测精度。

天眼查资料显示,安徽合力股份有限公司,成立于1993年,位于合肥市,是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本89069.2761万人民币,实缴资本74018.0802万人民币。通过天眼查大数据分析,安徽合力股份有限公司共对外投资了36家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息4409条,此外企业还拥有行政许可106个。

本文源自金融界

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